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El acoplador de bus de campo permite la conexión de los módulos WAGO-I/O-SYSTEM como esclavos al bus de campo CANopen. Los datos se transmiten a través de PDO y SDO.
El acoplador detecta todos los módulos de E/S conectados y crea una imagen de proceso local. Los datos de los módulos analógicos y especiales se transmiten a través de palabras o bytes, mientras que los datos digitales se transmiten bit a bit.
La imagen de proceso local se divide en dos zonas de datos que contienen los datos recibidos y los datos pendientes de envío. Los datos de proceso pueden enviarse a través del bus CANopen a un sistema de control para su posterior tratamiento. Los datos de salida de proceso se envían a través del bus CANopen.
Los datos de los módulos analógicos se almacenan en los PDO en el mismo orden en el que los módulos están conectados al acoplador. Los bits de los módulos digitales se envían byte a byte y también se asignan en los PDO. Si la cantidad de información de E/S digitales supera los ocho bits, el acoplador bus comienza automáticamente con un nuevo byte.
Todas las entradas del directorio de objetos pueden asignarse según sea necesario en los 32 Rx PDO y los 32 Tx PDO.
La imagen de proceso de entrada y salida completa puede transmitirse a través de los SDO.
Los módulos ciegos pueden enviarse a través del software.